Yajurveda ist der dritte Veda. Yajus bedeutet „Opfer“ und tatsächlich enthält der Yajurveda hauptsächlich die Texte, die der Opferpriester, der sogenannte Adhvaryu für das Soma-Opfer zu beherrschen hatte. Traditionell waren für die Ausführung des Opferrituals vier Priester zuständig, von denen jeder einen der vier Vedas genau kennen musste.
Es sind zwei Fassungen des Yajurveda überliefert, nämlich der Shukla Yajurveda, auch „weißer Yajurveda“ genannt, und der Krishna Yajurveda, auch „schwarzer Yajurveda“ genannt. Der schwarze Yajurveda ist der ältere von beiden. Er ist in sieben große Abschnitte, sogenannte Khandas, 44 kleinere Abschnitte, sogenannte Prashnas, 651 weitere Abschnitte, sogenannte Anuvakas und 2198 kleinste Abschnitte, sogenannte Khandikas von durchschnittlich 50 Wörtern eingeteilt. Der weiße Yajurveda umfaßt 40 Prashnas mit 303 Anuvakas und 1975 Khandikas. Anders als bei den anderen Vedas liegen die Brahmanas des schwarzen Yajurveda nicht in separater Form vor, sondern wurden mit dessen Sanghita verwoben.